认证情况： 认证教员

最后登录时间：26-09-28 支持网络教学

来自省份：山东

出生年份：200X

住址：城阳区

高校：齐鲁工业大学

学历：硕士毕业

目前身份： 专业大学教师

教龄：1年

专业：控制科学与工程

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自我描述特长展示：我是专业排名第一的学生，硕士期间曾两次获得一等学业奖学金、一次获得二等学业奖学金，并积极参与学科竞赛，在第二十四届中国机器人及人工智能大赛中斩获全国一等奖，在第二十六届同项赛事中获得省级二等奖，在第二十七届赛事中再次获得全国二等奖，此外还在中国（国际）传感器创新创业大赛中荣获东南赛区一等奖。英语方面，我的六级成绩为456分，具备良好的英文文献阅读与技术文档撰写能力。关于国家奖学金，由于英语课程选择免修导致该单科成绩较低，综合评审以0.5分之差未能获得，但专业核心课程成绩始终保持在第一名，未曾动摇。


在学术产出方面，我以学生第一作者身份在SCI收录期刊上发表研究论文2篇，内容涉及智能控制算法与海洋机器人系统优化，同时以第一发明人身份获得授权发明专利4项，涵盖无人艇路径规划、水下机器人姿态控制及传感器数据融合等方向，具备从问题定义、实验设计、算法开发到论文与专利撰写的完整科研能力。
在科研实践中，我参与了多个与海洋智能装备密切相关的项目。在浮标设计项目中，我辅助我校院士团队完成大型海洋监测浮标的三维实体建模与内部结构优化，并负责电路系统的日常维护与故障排查，包括电源管理模块、数据采集板卡及卫星/4G通信链路的稳定性测试与升级改造。在水面无人艇自主导航项目中，我独立设计并实现了智能导航与避障算法，融合激光雷达、毫米波雷达与视觉传感器数据，完成动态环境下的全局路径规划与局部重规划，并将算法成功移植到单片机与工控机平台，解决了实时性与计算资源平衡的问题，全程参与多轮海上实测与海试调试，根据风浪流干扰数据迭代优化控制参数，最终完成自主巡航与目标跟踪任务验证，该项目基于Ubuntu操作系统并采用MOOS-IvP中间件架构进行模块化部署与通信管理，积累了扎实的机器人系统级开发经验。

在水下机器人深海网箱检测项目中，我针对复杂水下流场环境设计并整定了PID控制器，实现了水下机器人的定深、定向与稳定悬停控制，同时负责人工神经网络模型的训练与部署，利用水下采集的图像与声呐数据训练目标检测与识别模型，用于网箱破损及鱼类分布的智能判读。在PLC四层电梯控制设计项目中，我独立完成梯形图与结构化文本的逻辑编程，实现了呼梯响应、楼层定位、开关门时序、超载保护及故障报警等完整功能，并负责硬件接线与现场联调，配合组态屏完成人机交互界面开发，积累了扎实的工业自动化工程经验。在技术工具方面，我熟练使用PLC、MATLAB/Simulink和C ，熟悉Python编程以及Ubuntu系统下的交叉编译与开发环境，具备从算法仿真到嵌入式部署再到现场调试的全链条工程能力，同时善于跨团队协作，既能沉心于理论推导与论文撰写，也能深入一线参与海试、联调等艰苦现场工作，面对突发工程问题具有较强的快速定位与解决能力。

可授区域：城阳区,胶州区,即墨区

可辅导方式：本人上门,学生上门,网上辅导

所获证书： 暂无

家教简历：

薪水要求： 执行易教网家教标准 查看易教网薪水标准

可教授科目： 小学数学, 初一初二数学, 初一初二物理, 初三数学, 初三物理, 高一高二数学, 高三物理,